Unitree H1 & H1-2

Интеллектуальные технологии, баланс
и точность движений — в гуманоидной форме

Заказать

Ключевые возможности

UNITREE H1 — полноразмерный гуманоидный робот с передовой силовой установкой, высокой степенью подвижности и интеллектуальной системой восприятия.
Оснащён LiDAR-радаром, камерами, встроенными датчиками и модульной архитектурой для задач автономного передвижения и взаимодействия с окружающей средой.

Подходит для исследований, разработки, демонстраций и обучения в сфере робототехники.

Первый полноразмерный гуманоидный робот, способный к бегу

Устойчивый шаг и высокая подвижность позволяют H1 самостоятельно передвигаться и бегать по сложной местности и в непредсказуемых условиях.

Максимальная мощность среди аналогов

Передовая силовая установка обеспечивает исключительные показатели скорости, мощности, манёвренности и гибкости

Гибкое масштабирование

Возможность установки более мощных вычислительных модулей по мере необходимости

Двойной энкодер

Точное и стабильное позиционирование, нечувствительность к помехам

Объёмное восприятие 360°

3D LiDAR и камера глубины обеспечивают сбор пространственных данных в реальном времени и круговое сканирование с высокой точностью

Модульная вычислительная система

До 5 вычислительных плат внутри корпуса

Бионическая форма

Эргономичный и высокотехнологичный внешний вид

возможности роботов unitree h1 и unitree h1-2

Ключевые параметры;(1520+285)мм x 570мм x 220мм;(1503+285)мм × 510мм × 287мм Длина бедра и голени;400 мм x 2;400 мм × 2 Общая длина руки;338 мм x 2;685 мм Степени свободы ног;5 (Бедро x 3 + Колено x 1 + Лодыжка x 1);6 (Бедро х 3 + Колено х 1 + Лодыжка х 2) Степени свободы рук;4 (возможность расширения);7 (Плечо х 3 + Локоть х 1 + Запястье х 3) Общий вес;≈ 47 кг;≈ 70 кг Выходной подшипник сустава;Промышленные крестовые роликовые подшипники (высокая точность и нагрузка);Промышленные крестовые роликовые подшипники (высокая точность и нагрузка) Основной суставной привод;Привод: PMSM с внутренним ротором (низкая инерция, высокая скорость, хорошее охлаждение);Привод: PMSM с внутренним ротором (низкая инерция, высокая скорость, хорошее охлаждение) Предельный крутящий момент суставного узла;Крутящий момент: колено ≈360 Нм, бедро ≈220 Нм, голеностоп ≈59 Нм, рука ≈75 Нм;Крутящий момент: колено ≈360 Нм, бедро ≈220 Нм, голеностоп ≈59 Нм, рука ≈75 Нм Мобильность;Скорость 3.3 м/с, потенциально > 5 м/с;Скорость <2 м/с Батарея;15 Ач (0.864 кВт·ч), макс. напряжение 67.2 В;15 Ач (0.864 кВт·ч), макс. напряжение 67.2 В Вычислительная мощность (управление и восприятие);Стандартная конфигурация: Intel Core i5, Intel Core i7 Дополнительная конфигурация: Intel Core i7 или Nvidia Jetson Orin NX.;Стандартная конфигурация: Intel Core i5, Intel Core i7 Дополнительная конфигурация: Intel Core i7 или Nvidia Jetson Orin NX (до трех) Конфигурация датчика;3D LiDAR + камера глубины;3D LiDAR + камера глубины Манипулятор с высокой степенью подвижности;Опционально (в разработке);Опционально: RH56 или другие двухрукие манипуляторы Пиковый крутящий момент суставов руки;/;Плечо: ≈120 Нм, Локоть: ≈120 Нм, Запястье: ≈30 Нм Номинальная нагрузка на руку;/;Пиковая: ≈21 кг Номинальная: ≈7 кг

Примечание: продукт постоянно дорабатывается и оптимизируется. Актуальные характеристики уточняйте по фактическому поставленному оборудованию.

Внешний вид версии для поставки может отличаться от изображений на официальном сайте. Если важны внешние детали — пожалуйста, свяжитесь с менеджером перед покупкой.

Характеристики различных моделей могут отличаться. Пожалуйста, выбирайте конфигурацию в соответствии с вашими задачами.

Данный продукт является гражданским роботом. Просим воздержаться от опасных модификаций и использования в потенциально вредных условиях.

Дополнительные условия и правила приведены на официальном сайте Unitree Robotics. Соблюдайте местное законодательство при использовании устройства.