Unitree Go2

Интеллектуальный четырёхногий
робот нового поколения

Заказать

Основные возможности Go2

Интеллектуальный робот нового поколения, созданный для задач, где требуются точность, автономность и гибкость. Go2 сочетает в себе передовые технологии навигации, ИИ и мехатроники — в компактной и мощной платформе.

4D LiDAR L1

Полусферическое сканирование 360°×90°, точное распознавание местности и минимальная слепая зона — от 5 см.

GPT + AI

Интеграция искусственного интеллекта: лучшее понимание среды и принятие решений в реальном времени.

ISS 2.0

Интеллектуальное боковое следование с точным позиционированием и управлением на расстоянии до 30 м.

Продвинутая подвижность

Хождение вверх ногами, преодоление препятствий, перевороты и другие манёвры — результат AI-обучения.

Действия и жесты

Прыжки, сидение, приветствие, растяжка, аплодисменты — управляется через команды и сценарии.

До 4 часов работы

Батарея до 15 000 мАч, 28.8 В — высокая стабильность и мощность в полевых условиях.

Крутящий момент 45 Н·м

Усиленные приводы с системой охлаждения — надёжность при длительной работе.

3D-картография

Построение карты и планирование маршрута с помощью LiDAR и фирменного приложения.

Связь и управление

Wi-Fi 6, Bluetooth, 4G и eSIM. Управление и мониторинг через HD-видеопоток в приложении.

OTA-обновления

Автоматические облачные обновления ПО — робот становится умнее со временем.

особенности четырехногого робота unitree go2

Габариты (в стойке);70×31×40см;70×31×40см;70×31×40см Масса (с аккумулятором);≈15кг;≈15кг;≈15кг Материал;Алюминиевый сплав + Высопрочный инженерный пластик;Алюминиевый сплав + Высопрочный инженерный пластик;Алюминиевый сплав + Высопрочный инженерный пластик Напряжение;28В~33.6В;28В~33.6В;28В~33.6В Пиковая мощность;≈3000Вт;≈3000Вт;≈3000Вт Полезная нагрузка;≈7кг（MAX ≈10кг）;≈8кг（MAX ≈10кг）;≈8кг（MAX ≈12кг） Скорость;0~2.5м/с;0~3.5м/с;0~3.7м/с（MAX~5м/с） Максимальная высота падения/схода;≈15см;≈16см;≈16см Максимальный угол подъёма;30°;40°;40° Базовая вычислительная мощность;○;8-core High-performance CPU;8-core High-performance CPU Пиковый крутящий момент [1];○;≈45Нм;≈45Нм Диапазон движений;Тело：-48~48° Бедро：-200°~90° Лапа：-156°~-48°;Тело：-48~48° Бедро：-200°~90° Лапа：-156°~-48°;Тело：-48~48° Бедро：-200°~90° Лапа：-156°~-48° Внутрисуставная электроцепь (колено);●;●;● Охлаждение через тепловую трубку;●;●;● Сверхширокоугольный 3D LiDAR;●;●;● Беспроводной модуль векторного позиционирования;○;●;● HD-камера с широким углом;●;●;● Датчик силы в лапах;○;○;● Базовые движения;●;●;● Автоматически втягивающийся ремень;○;●;○ Обновления по воздуху (OTA);●;●;● Передача изображения RTT2.0;●;●;● Графическое программирование;●;●;● Передняя фара;●;●;● Wi-Fi 6 с двухдиапазонной поддержкой;●;●;● Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1;●;●;● 4G-связь;○;●;● Voice Function [2];○;●;● Интеллектуальная система следования ISS 2.0;○;●;● Интеллектуальное обнаружение и обход препятствий;●;●;● Совместимость с зарядной станцией;○;○;● Возможность вторичной разработки [3];○;○;● Ручной контроллер;Опционально;Опционально;● Док-станция;○;○;Опционально Nvidia Jetson Orin Умная батарея;Standard（8000mAh）;Standard（8000mAh）;Long endurance（15000mAh） Время автономной работы;≈ 1-2ч;≈ 1-2ч;≈ 2-4ч Зарядное устройство;Standard（33.6В 3.5A）;Standard（33.6В 3.5A）;Fast charge（33.6В 9A） Гарантийный срок;6 месяцев;12 месяцев;12 месяцев

Указанные параметры могут различаться в зависимости от условий эксплуатации и конфигурации. Ориентируйтесь на фактические характеристики.

При изменении внешнего вида продукции следует ориентироваться на фактический образец.

Данный продукт является гражданским роботом. Мы настоятельно просим пользователей не вносить опасные модификации и не использовать устройство в потенциально опасных сценариях.

[1] Значение максимального крутящего момента в таблице относится к самому мощному суставному двигателю; фактические значения могут отличаться для всех 12 двигателей.
[2] Голосовые функции включают офлайн-распознавание команд, голосовое управление, переговоры и воспроизведение музыки.
[3] Подробности по вторичной разработке приведены в соответствующем руководстве.